Pietro Armengaudio, imparentato con i conti di Urgel, venne al mondo in Guardia dels Prats (Tarragona), verso la metà del secolo XIII. Trascorse la fanciullezza e l’adolescenza nella tranquillità onorata della famiglia e appena superata la soglia della gioventù, Pietro Armengaudio si vide trascinato dalle cattive compagnie nel precipizio di una vita dissoluta e criminale del bandito. In uno scontro con guerrieri inviati da Giacomo I per ripulire dai malviventi della zona per dove doveva passare la comitiva reale, il libertino Pietro si incontrò, spada in mano a tu per tu col suo proprio padre Arnaldo. La provvidenziale circostanza fece sì che Pietro deponesse le armi davanti al suo genitore, gli domandasse perdono e decidesse con ferrea volontà di cambiare vita. Il prestigio del padre liberò il figlio dal castigo meritato e Pietro Armengaudio chiese ai frati della Mercede di riceverlo nell’Ordine, perché desiderava dedicare il resto della sua vita all’opera di misericordia della redenzione degli schiavi, affinché il Signore gli usasse la sua infinita misericordia.

Accolto dalla Mercede, poté andare due volte in terra dei mori a svolgere il ministero della redenzione. Nel secondo viaggio a Bugia, l’anno 1266, restò ostaggio in cambio di alguni schiavi. Non giungendo in tempo il denaro del riscatto per lui che era rimasto in pegno, fu appeso ad una forca, nella quale per singolare protezione di Maria si mantenne incolume. Vivo lo trovò fra Guglielmo di Firenze quando giunse il giorno successivo all’impiccagione, con la somma pattuita. A conseguenza del suo martirio Pietro rimase col collo torto per il resto della sua vita. Di ritorno in Spagna visse durante quasi quarant’anni ritirato nel convento di Santa Maria dels Prats, dove morì santamente l’anno 1304.